“分层关”和“分层关降速”接近开关有常见故障;机器人码垛电梯升高终止接近开关(“电梯限制位1”和“电梯限制位2”)会因为亮得太晚而没有效果。解决方法:
检验“分层关”和“分层关降速”接近开关是否处于临界值检验间距,机器人码垛如处于临界状态,调整到检验板之间的间距(注:检验板必须调整到平行面)。调整电梯升高,终止接近开关的部分,使电梯提前停止,不得撞击其他机械设备,以防止设备损坏。

机器人码垛电梯没有正常升高,常见故障原因:电梯临界值光电已亮;电梯限制位1和电梯限制位2已亮;解决方案:检查电梯临界值光电升高,电梯限制位1和电梯限制位2是否已亮。