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运行后，在所有正常的转位工作中，当材料送到转位时，转位没有终止，转位机也没有夹袋转位。如果这种常见故障继续发生，也就是说，转位光电开关有常见故障，如果有一次，计数将是错误的。
如果转位终止运行，转位机没有夹袋，这种常见故障会出现在机器人堆垛的继电器或气缸上。
如果转位机夹袋后没有转位，首先检查夹机器人堆垛是否及时检查电源开关是否通断。如果通断，电机和控制电路将出现常见故障。
如果转位机转位，直发夹板打开，转位机不旋转，转位带式输送机不运行，常见故障是转位直发夹板打开，及时检查电源开关未关闭。
如果机器人堆垛工作一段时间后，可以根据转位及时电源开关调整转位歪斜，如果伺服电机转位可以根据控制器调整多角度旋转。对于气缸转位，可根据调整气缸速率和及时位置调整多角度。
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